近年来，智能驾驶能力堪称智能车最受关注的领域，其难度之高、技术之复杂，让这项能力的每次迭代、突破都成为行业的焦点话题。

       作为全球首款汽车机器人，刚刚上市的极越01在这方面又带来了哪些进化？11月24日，知名车评人“说车的小宇”和极越智驾相关负责人一起，对极越01最令人瞩目的智驾能力进行了深度体验。

       在视频直播中，极越01始终保持高度流畅的智驾体验。即便遇到一些非常复杂的情况，例如经过车流繁忙的路口，或者不规则路况时也都能“从容”应对，保证智驾流畅度不受影响。作为一名资深车评人，见多识广的小宇也对极越01的高价智驾能力连连发出赞叹。“这个智驾系统相比传统L2级别的，完全跨了一个大步。”

       在实际驾驶中，和其他车辆的博弈是十分常见的情况。而对于智驾系统来说，要在保证安全的前提下，做出准确、高效的决策却是一项尤为不易的能力，需要极强的人工智能技术的支撑。在直播中，极越01也展示了这方面的能力。在路口和来车博弈时，极越01能够实时做出准确判断，根据实际情况做出进或者退的决策，无限接近人类“老司机”的驾驶体验。

       在泊车环节，极越01启用AVP代客泊车功能，在见证极越01“一把轮“倒车入库后，小宇也忍不住再次发出感叹。作为当前天花板级别的智驾系统，极越01 AVP代客泊车最远支持距离达2km，最多可记忆100条线路。

       在国内汽车行业，极越是第一个，而且目前仍是唯一一个采用“纯视觉”智驾方案的汽车品牌。作为一个“剑走偏锋”的新玩家，极越的纯视觉智驾到底好不好用以及究竟有多好用，是外界一直关注的问题。

       根据极越官方社交账号在极越01上市前夕，发布的一段城市领航辅助驾驶路试视频显示，一辆搭载纯视觉智能驾驶方案的极越01“一镜到底”跑完了上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段，并且全程零接管。

       这段极越01在上海闹市完成的智驾视频一经发布后，很快在行业内引发广泛关注。一时间纯视觉智驾好，还是激光雷达融合方案好的讨论，再次成为汽车行业和媒体的热门话题。

       除了极越以外，在国内，激光雷达融合方案是所有车企当下的共同选择。这两种方案的差异首先体现在硬件上，相比于纯视觉方案仅采用摄像头作为传感器，顾名思义，激光雷达方案则在摄像头的基础上还融合了激光雷达。

       激光雷达的上车的确能够带来更充足的数据，在智驾时提供安全冗余，但也伴随着诸多弊端。

       首先是价格。激光雷达的单价动辄好几千元，一些智能车型为了堆硬件、拉配置甚至不惜搭载多颗。这直接提升了整车成本，并最终体现在车型售价上，也增加了用户用车时的维修成本。另外，如何合理布置激光雷达硬件也是一个问题，一些车型往往因为激光雷达的上车，对汽车外观的简洁、流畅造成一定影响。

       两种智驾方案在数据处理层面也存在明显的不同。当前，大部分汽车制造商都采用了将视觉和激光雷达数据先分别处理，随后再根据各自输出结果进行融合的“后融合”方案。这种方式虽然能够带来一定安全冗余，但由于异构传感器之间无法形成有效互补，也产生了时间感知不连续、空间感知碎片化等问题，影响智驾能力的上限。

       相比之下，纯视觉智驾则没有这些问题，其难点更多在于技术。极越选择纯视觉方案，也是得益于集度、百度在AI人工智能领域丰富的技术储备，这无论对于造车新势力还是传统车企来说，都是不具备的先天优势。

       目前，极越所有高阶智能化能力都能做到业界领先的“开箱即用”，并正加速其高阶智驾在城市的落地节奏。根据计划，极越2023年内将有3个城市的城市NOA可用。

       另外，极越01还在近日新增了U型方向盘方案。11月15日，该方向盘方案已由工信部《道路机动车辆生产企业及产品公告》正式发布，预计明年1月开启交付。

       随着智能驾驶的不断演进，用户对方向盘的使用时间以及频率均呈下降趋势，对屏幕的需求则持续增长，相比于圆型方向盘，U型方向盘在诸多方面都更加适配于智能汽车，不仅支持OTA，还具多备项智能化功能，包括电动调节、三档加热、方向盘位置记忆、电容式脱手检测功能（HOD）等，堪称智能车绝配，进一步提升用户的智能驾驶体验。

       而根据极越在广州车展公布的消息，OCC即Occupancy Network（占用网络）明年1月也将通过OTA上车。

       通过这套技术，汽车在感知周边环境发现物体时，只需要考虑体素是否被占用，而不需要去考虑物体具体是什么，从根本上避免传统视觉对非训练集内物体的漏检问题，进一步拉高纯视觉智驾的能力上限。激光雷达融合方案无法解决的那些corner case，对极越01不再是问题了。

       在集度、百度的AI人工智能能力的加持下，极越01还将加速迭代，作为全球首款汽车机器人，这款车型在未来的表现值得持续关注。